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如题，我需要通过串口发送一个 300-400 ms 的脉冲。我的传感器需要这样的脉冲才能唤醒。我的传感器生产商提供的程序可以在 Windows 中执行此操作。但是我需要在 ubuntu 中开发一个类似的程序，因为我的项目使用的是 ubuntu。任何指向也表示赞赏。

问候，

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首先，您需要确定要在哪个引脚上发出该脉冲。查看RS232 上的 Wikipedia 页面，了解存在哪些信号。尽管在 Tx（传输数据）上发送脉冲是可行的，但这种情况并不常见，所以我认为您需要通过 RTS 或 DTR 发送脉冲。

为此，您将需要ioctl，这就是如何做到这一点，假设您想要脉冲 DTR

int pulseDTR(int fd)
{
    int status;

    // get the current modem control lines status
    if (ioctl(fd, TIOCMGET, &status) == -1) {
        // handle the error
    }

    // Now set DTR high
    status |= TIOCM_DTR;
    // and apply  
    if (ioctl(fd, TIOCMSET, &status) == -1) {
        // handle the error
    }
    // wait a bit
    usleep (400*1000);
    // Now set DTR low
    status &= ~TIOCM_DTR;
    // and apply  
    if (ioctl(fd, TIOCMSET, &status) == -1) {
        // handle the error
    }

    return 0;
}

如果您需要脉冲 RTS，只需替换TIOCM_DTR为TIOCM_RTS.

有关串行端口编程的更多信息，我推荐POSIX 操作系统的串行编程指南和Linux 串行 Howto。

编辑：根据 OP 的评论发送休息实际上是需要的。发送中断意味着 Tx 线在一定时间内被拉到逻辑 0（而不是控制信号）。这在Linux 串行编程方法中进行了描述，并按如下方式完成：

使用 ioctl：

   int ioctl( fd, TCSBRK, int arg );

使用 tc* 调用

   int tcsendbreak( fd, int arg );

请注意Linux 串行编程指南中的注释

发送中断：这里的操作在传统的
ioctl() 调用和 POSIX 调用之间有所不同。对于常规调用，“0”的 arg 将 UART 的中断控制线设置为 0.25 秒。对于 POSIX 命令，断线设置为 arg 乘以 0.1 秒。

EDIT2：开源的好处是源代码可用:-) 这是来自 minicom 源代码的逐字记录，它真的很棒，因为它显示了 3 种发送中断的方法：

/*
 * Send a break
 */
void m_break(int fd)
{
#ifdef USE_SOCKET
  if (portfd_is_socket)
    return;
#endif
#ifdef POSIX_TERMIOS
  tcsendbreak(fd, 0);
#else
#  ifdef _V7
#    ifndef TIOCSBRK
  {
    struct sgttyb sg, ng;

    ioctl(fd, TIOCGETP, &sg);
    ioctl(fd, TIOCGETP, &ng);
    ng.sg_ispeed = ng.sg_ospeed = B110;
    ng.sg_flags = BITS8 | RAW;
    ioctl(fd, TIOCSETP, &ng);
    write(fd, "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0", 10);
    ioctl(fd, TIOCSETP, &sg);
  }
#    else
  ioctl(fd, TIOCSBRK, 0);
  sleep(1);
  ioctl(fd, TIOCCBRK, 0);
#    endif
#  endif
#endif
}
  1. 我猜Linux使用第一个选项，tcsendbreak(fd, 0);
  2. 第三个选项也很有趣，因为执行ioctl(fd, TIOCSBRK, 0);之后是一些睡眠呼叫，然后ioctl(fd, TIOCCBRK, 0);应该允许您发送具有微调长度的中断信号。
  3. 第二个选项实际上非常漂亮，因为它显示了如何通过摆弄端口设置并发送一串零来模拟中断。它在不实施中断的系统上总是有用的。

那么，结论呢？首先尝试，tcsendbreak(fd, 0);因为它是最简单的，如果这没有给出好的结果，请尝试ioctl(fd, TIOCSBRK, 0); some sort of sleep ; ioctl(fd, TIOCCBRK, 0);。在一个健全的系统上，“模拟中断”应该是不必要的。

于 2013-03-31T10:58:42.287 回答