flow-project - 为什么基线环境中有 RL 车辆？

Question

在 merge012.py 中，合并场景的基线性能不应包含任何 RL 控制。然而，我很困惑，因为 VehicleParams 包括带有 RLController 的车辆，用于加速控制器。我如何确定没有使用 RL？ 合并0.py

Answer 1

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但是，要回答您的问题，merge0.py 不是基准案例。正确的脚本是 flow/benchmarks/baselines 中的 merge012.py