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我有一个 Python (TensorFlow + Gekko) 中的机器学习和高级控制应用程序，我需要将它与提供数据采集和最终元素控制的可编程逻辑控制器 (PLC) 集成。我可以使用机架式 Linux（首选）或 Windows Server 作为计算引擎，通过 OPC-UA（用于过程控制的 OLE - 通用架构）进行数据传输吗？

有一个Python OPC-UA / IEC 62541 客户端（和服务器）和一个Python MODBUS 包，我在连接到艾默生 DeltaV、霍尼韦尔 Experion/TDC3000 和横河 DCS 等分布式控制系统 (DCS) 时在其他项目中使用过. 我可以对诸如 Siemens Simatic S7-300 等 PLC 功能块做同样的事情吗？西门子拥有支持 TensorFlow 的较新 PLC，例如 SIMATIC S7-1500 NPU（神经处理单元）模块，但出于多种原因需要外部服务器。S7-300 支持 IEC 61131 标准和 PROFINET CBA 标准（西门子的 IEC 61499 标准）。

下面是我想用来与功能块通信的最小功能块。

from opcua import Client
client = Client("Matrikon.OPC.Simulation")
try:
    client.connect()
    root = client.get_root_node()
    # Get a variable node using browse path
    myvar = root.get_child(["0:Objects", "1:MyObject", "2:MyVariable"])
    print('Variable is ', myvar)
finally:
    client.disconnect()
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我有一个经验，ABB Harmony OPC 服务器也不支持“opcua”。所以，我使用了“OpenOPC”包而不是像 John 在评论中建议的“opcua”。但是，我不确定 OPC 的特定品牌是否与“opcua”或“OpenOPC”兼容。

请参阅我用于测试 OpenOPC 包的代码。

import OpenOPC
import time
import pywintypes

pywintypes.datatime = pywintypes.TimeType
opc = OpenOPC.client()
opc.servers()
opc.connect('Matrikon.OPC.Simulation.1')
tags = ['Random.Int1', 'Random.Real4']

while True:
      try:
          value = OPC.read(tags,group='Simulation Items',update=1)
          print (value)
      except OpenOPC.TimeoutError:
          print ("TimeoutError ocured")

      time.sleep(1)
于 2019-11-13T17:41:10.160 回答