c# - OpenCV - 如何检测和测量两帧之间的角度？

Question

我正在尝试理解和使用 OpenCV。我想知道是否可以找到并测量两个框架之间的角度。

我解释说：凸轮是固定的，框架可以围绕中心旋转并且不会移动。现在我设法手动旋转，我希望能够比较帧并返回角度。例如：

double getRotation(Image img1, Image img2) {
  //Compare the frames

  //Return the value
}

然后我按照那个角度旋转。

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如果您能够检测帧上的静态对象，例如背景，那么您可能会在cvGoodFeaturesToTrack背景上找到名为 good_features_to_track ( ) 的点，并使用optical_flow ( ) 跟踪这些点cvCalcOpticalFlowPyrLK。

如果旋转仅在“xy”平面上，您可以使用cvGetAffineTransform.

由于只允许旋转（不允许平移和缩放），因此使用变换矩阵确定旋转角度并不困难，由cvGetAffineTransform. 该矩阵看起来像（见维基百科）：

在此处输入图像描述

其中 \theta 是旋转角度

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好吧，这可能非常棘手，只是一个更简单的解决方案可能是找到框架的霍夫线。当然，您需要确定可以在两帧之间跟踪的最佳和稳定线在哪里，一旦可用，您就可以找到两帧之间的角度。安德烈所建议的寻找角度的方法也应该是可用的。

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