drake - 德雷克可视化工具未连接到谷歌云上的显示

Question

嗨我试图在谷歌云实例上运行德雷克，安装后当我尝试运行德雷克可视化器时，它显示无法连接到显示器。我在gcloud实例上启用了显示设备。如何解决这个问题？

这是 Ubuntu 18.04 gcloud 实例，安装了最新的 drake 源代码。

abhi@drake-instance:~/drake$ bazel-bin/tools/drake_visualizer qt.qpa.screen: QXcbConnection: 无法连接到显示器 无法连接到任何 X 显示器。