matlab - 是否可以在 Matlab simulink 中找到用于多输入单输出传递函数的模块？

Question

我有一个具有两个输入和一个公共输出的系统。

让输入为 in1、in2 和输出 - out。

所以我有两个传递函数：out/in1，out/in2。

使用 simulink，我可以对每个传递函数使用 transfer fcn 块，然后将它们的输出相加以获得所需的输出。

但是是否有可能以某种方式将传递函数 out/in1、out/in2 连接在一起并使用一些 simulink 块来避免传递函数输出的求和？

提前感谢您的时间和帮助！

% in symbolic

syms Ht s D K Hg

TF1 = tf([D K],[4*Hg*Ht (2*Hg*D+2*Ht*D) (2*Hg*K+2*Ht*K) 0]);

TF2 = tf([-2*Ht -D -K],[4*Hg*Ht (2*Hg*D+2*Ht*D) (2*Hg*K+2*Ht*K) 0]);

% or in numerical way

Ht = 2.2667;
Hg = 0.92952;
D = 2.29;
K = 1.0216;

TF1 = tf([D K],[4*Hg*Ht (2*Hg*D+2*Ht*D) (2*Hg*K+2*Ht*K) 0]);

TF2 = tf([-2*Ht -D -K],[4*Hg*Ht (2*Hg*D+2*Ht*D) (2*Hg*K+2*Ht*K) 0]);

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有一个非常简单的解决方案。给定两个传递函数TF1=tf(num1,den1)和TF2=tf(num2,den2)，总和TF1+TF2可以表示为单个传递函数tf(num1*den2+num2*den1,den1*den2)。

对于实际实现，您将希望使用conv来自组件传递函数的多项式系数向量来计算分子和分母多项式。

num = polyadd(conv(num1,den2),conv(num2,den1));
den = conv(den1,den2);

注意polyadd不是内置的 Matlab 函数，但您可以自己编写或使用https://stackoverflow.com/a/55085308。

如果您已经拥有单输入、单输出 (SISO) 传递函数对象tf1，并且tf2在 Matlab 中，您还可以使用tf1+tf2或通过使用来获得总和parallel(tf1,tf2,1,1,1,1)（参见https://www.mathworks.com/help/control/ref/并行.html )。