computer-vision - 视差值的单位有哪些？

Question

我需要一些关于视差图的帮助。

我想知道视差值的确切单位是哪些？是像素单位还是毫米？

每一个答案将不胜感激

Answer 1

差异以像素为单位。深度、基线和焦距的关系为：

disparity [pixels]       focal length [pixels]
------------------   =   ---------------------
  baseline [mm]                depth [mm]

Answer 2

@Pibben 刚刚确定了答案。但我想补充一点，基线的单位基本上来自校准。如果棋盘尺寸以毫米为单位，则基线将以毫米为单位，如果以其他单位（例如厘米，米）为单位，则深度也以后者的单位计算。