运行该示例/examples/kuka_iiwa_arm/kuka_simulation会给我以下错误：
Blockquote Traceback（最近一次调用最后）：文件“/home/felix/.cache/bazel/_bazel_felix/6a5b9f62883c4665b1f398a636821629/external/drake_visualizer/lib/python2.7/site-packages/director/lcmUtils.py”，第 117 行，在handleMessage 回调（msg，channel=channel）文件“/home/felix/git/drake/bazel-bin/tools/drake_visualizer.runfiles/drake/tools/workspace/drake_visualizer/plugin/show_frame.py”，第 93 行，在 _handle_message frame_channel.handle_message（msg）文件“/home/felix/git/drake/bazel-bin/tools/drake_visualizer.runfiles/drake/tools/workspace/drake_visualizer/plugin/show_frame.py”，第36行，在handle_message vis.updateFrame中（转换，名称，父级=文件夹，比例=0.1）文件“/home/felix/.cache/bazel/_bazel_felix/6a5b9f62883c4665b1f398a636821629/external/drake_visualizer/lib/python2.7/site-packages/director/visualization.py”，第 879 行，在 updateFrame obj.copyFrame(frame) AttributeError: 'ContainerItem' object has no attribute 'copyFrame'
示例开始于：
bazel-bin/tools/drake_visualizer &
./bazel-bin/examples/kuka_iiwa_arm/kuka_simulation
bazel-bin/lcmtypes/drake-lcm-spy表示通道DRAKE_DRAW_FRAMES已启动，并且正在传输消息。
关于我的系统的信息：
操作系统：Ubuntu 18.04
gcc: gcc (Ubuntu 7.4.0-9ubuntu1~18.04.york0) 7.4.0
python: Python 2.7.15+ // 这是默认的 python 版本
bazel run @drake//common:print_host_settings： gcc (Ubuntu 7.4.09ubuntu1 〜18.04.york0）7.4.0
cmake：3.15.4
drake 是使用 bazel 0.29.0 从源代码构建的
如果我跑
bazel-bin/tools/drake_visualizer &
./bazel-bin/manipulation/util/geometry_inspector ./manipulation/models/iiwa_description/sdf/iiwa14_no_collision.sdf
Kuka 手臂显示在可视化器中，我可以使用滑块来控制手臂的配置。
编辑：我的问题是，当我运行时/examples/kuka_iiwa_arm/kuka_simulation，可视化器中没有显示任何帧。