c++ - 如何使用带有 C++ ros 节点的 paho mqtt 库

Question

我只是花了一些时间试图弄清楚如何在 C++ Rosnode 中使用 Paho Mqtt 库并编写这个以防万一有人遇到同样的问题。

Answer 1

按照 Github 自述文件中的说明安装 Paho 库。

在 Rosnode 的 Cmakelists.txt 中添加：

find_package(PahoMqttCpp REQUIRED)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
  PahoMqttCpp::paho-mqttpp3
)

在 package.xml 中添加：

  <depend>PahoMqtt</depend>

这应该是在您的 C++ 代码中使用它的所有内容。