好的，所以我对此进行了一些研究并且不被鼓励，但无论如何我都会问，并具体说明我正在尝试做的事情。也许会有所帮助！
我有一块带有达芬奇处理器的定制板，上面带有 USB 2.0 OTG 控制器。我将它配置为带有连接集线器和各种外围设备的主机。该处理器运行基于 2.6.18 内核的 Monta Vista Linux (MVL) 4.0。这个定制板有一些视频处理和流媒体。
我也有一个 Moto Droid。我可以将手机作为 USB 设备连接到我的达芬奇系统，MVL 将枚举手机，但显然不知道要使用哪个驱动程序。我可以解决的。
因此，我最理想的做法是能够在我的开发板和手机之间建立数据连接，并将手机与自定义应用程序一起用作配置工具（最初）。我认为 RNDIS 会很棒，但我不知道 Android 是否在 USB 端口上支持它。然后我的自定义应用程序将通过 USB 与我的自定义板上的服务器建立连接。
除了 adb 和 flash 文件系统之外，任何人都可以证明 Android 通过 USB 支持什么？
欢迎任何其他建议，虽然请不要告诉我“蓝牙”，它没有视频带宽，这是未来的目标。
谢谢！
对于少量数据，您可以查看Working Android with Arduino，它指向 Microbridge ( http://code.google.com/p/microbridge/ )，或者您也可以查看 IOIO ( http://ytai-mer .blogspot.com/2011/04/meet-ioio-io-for-android.html）。
对于视频之类的东西，adb port forward（http://developer.android.com/guide/developing/tools/adb.html#forwardports）可能是您的朋友（假设您在 MVL 上设置和adb配置了网络堆栈）。您基本上可以通过 USB 为 TCP 设置端口隧道，并通过链接传输相当大量的数据。连接的一端（可能是 android 设备）运行 TCP/HTTP 服务器，自定义板打开连接进行通信。这工作得相当好，您设置一个线程运行adb devices以检测 Droid 设备的插入，运行adb port forward以设置端口转发，然后打开您的套接字，您就可以开始了。
您在 Davinci 板上是否可以选择使用 802.11？例如，通过 Wifi USB 加密狗或通过有线以太网连接到 AP？如果是这样，那似乎比尝试通过 USB 更容易与 Android 进行通信。或者您的视频分辨率和压缩要求是否超出了您通过 802.11 实际获得的预期？