我受到以下博客文章的启发，但是我在第 2/3 步中苦苦挣扎。我想根据阈值从灰度图像创建二值图像，并最终在图像上显示所有白线。我想要的输出如下所示：
首先，我想通过使用颜色阈值和形态来隔离足球场。
def isolate_field(img):
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# find green pitch
light_green = np.array([40, 40, 40])
dark_green = np.array([70, 255, 255])
mask = cv2.inRange(hsv, light_green, dark_green)
# removing small noises
kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)
opening = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
# apply mask over original frame
return cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=opening)
这给出了以下输出：
到目前为止，我对结果感到满意，但由于阴影很大，我grayscale在拍照时正在努力进行图像处理。因此，二元阈值是基于左上角的阳光部分而不是足球场周围的白线。
按照教程中的方法，我得到以下简单阈值的输出：
和自适应阈值：
最后，Otsu 的阈值：
如何确保白线变得更加明显？我正在考虑裁剪框架，所以我只能看到该字段，然后使用基于白色的蒙版。不幸的是，这并没有成功。
非常感谢您的帮助，
