我正在为一个项目使用热像仪,我有点难过如何考虑计算它的内在函数。通常的相机会确定棋盘上的不同点或类似的东西,但热像仪不会真的能够区分这些点。有人对热像仪的内在特性有什么了解吗?
干杯!
编辑 - 除了我目前有很好的建议外,我还在考虑在白色上使用铝箔来产生热差异。让我知道你对这个想法的看法。
我正在为一个项目使用热像仪,我有点难过如何考虑计算它的内在函数。通常的相机会确定棋盘上的不同点或类似的东西,但热像仪不会真的能够区分这些点。有人对热像仪的内在特性有什么了解吗?
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编辑 - 除了我目前有很好的建议外,我还在考虑在白色上使用铝箔来产生热差异。让我知道你对这个想法的看法。
这可能会也可能不会起作用,具体取决于您需要的准确性:
这个问题在基于掩模的热红外相机几何校准方法中得到了解决,该方法基本上主张在辐射源(如计算机显示器)前面放置一个不透明的掩模,上面切出棋盘格。
相关代码可以在mm-calibrator中找到。
如果您的相机对光谱的可见光端也很敏感(即大多数红外相机 - 毕竟这是大多数热成像所基于的),那么只需获取一个红外截止滤光片并将其安装在前面相机镜头(您可以获得一些不错的基于 c-mount 的镜头)。对固定光学元件进行正常校准,然后取下滤光片。本质应该是相同的——因为光学特性是相同的(对于大多数目的)。
引用自 GADE 中的第 5节图像融合,Rikke;MOESLUND, Thomas B. 热像仪和应用:一项调查。机器视觉与应用,2014,25.1:245-262。(2014 年 6 月可免费下载):
用于几何校准、镜头畸变校正和相机对齐的标准棋盘方法依赖于色差,如果不进行一些更改,则不能用于热像仪。程等人。[30]和 Prakash 等人。[146] 报告说,当用泛光灯加热电路板时,颜色发射率的差异将导致热图像的强度差异。然而,通过构建两种不同材料的棋盘可以获得更清晰的棋盘图案,在热发射率和/或温度方面存在很大差异[180]。这种方法也应用于[68]在不同的基材前使用带有铣削方格图案的铜板,并在 [195] 中在塑料板前使用金属线。当这些特殊的棋盘被热风枪、吹风机或类似物加热时,由于材料的发射率不同,热图像中会出现清晰的棋盘图案。同时,由于色差,在视觉图像中也可见。图 12 显示了来自校准测试的热图像和 RGB 图片。棋盘由两张纸板组成,其中白色基片在组装棋盘之前已被加热。
[146] 普拉卡什、苏里亚等人。强大的热像仪校准和物体表面温度的 3D 映射。在:国防和安全研讨会。国际光学和光子学学会,2006 年。62050J-62050J-8。
[68] HILSENSTEIN, V. 使用热成像立体成像的水波表面重建。在:图像和视觉计算新西兰。2005 年。102-107。
[195] NG,哈里等人。获取车身的 3D 表面温度分布。在:信息采集,2005 年 IEEE 国际会议上。IEEE,2005 年。5 页。
您可能需要考虑在图案的线条上运行热电阻线(您还需要电源)。
您可以在金属板上钻孔,然后加热金属板,希望这些孔比金属板更冷,并在图像中显示为圆圈。
然后您可以使用 OpenCV (>2.0) 找到圆心http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html#cameracalibrationopencv
另请参阅函数findCirclesGrid
。