java - 假设有地图，您如何获得航点列表

Question

我是学习ROS的初学者。我正在开发一个 android 应用程序，它将控制我的机器人，其中包括获取航点列表以将其显示给我的微调器。只是想问一下假设有地图，您如何获得航点列表

我已经完成了订阅主题 /waypoints 并序列化其 msg 类型的代码

所以这是我序列化主题/路点的味精类型的代码：

public class WaypointList {

    @SerializedName("waypoints")
    @Expose
    public List<WaypointList> waypoints = null;

    /**
     * No args constructor for use in serialization
     *
     */
    public WaypointList() {
    }

    /**
     *
     * @param waypoints
     */
    public WaypointList(List<WaypointList> waypoints) {
        super();
        this.waypoints = waypoints;
    }
}

我希望主题/航点的数据将显示给我的微调器