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作为标题状态,我正在尝试将图像变成这样:在此处输入图像描述

进入二维地图。更具体地说,我想映射我能够在图像顶部添加的红线。我已经尝试了一些东西,但我能得到的只是: 在此处输入图像描述

有什么帮助或提示吗?(我在 python 上主要使用 opencv 来完成这项工作)

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如果我理解正确,您希望将相机图像转换为鸟瞰视角,消除车道标记的透视扭曲并创建道路平面的平面 2D 自上而下视图。

如果这确实是您想要实现的目标,您可以查阅本教程以获得 OpenCV 教程,该教程正是这样做的: Bird's Eye View Transformation tutorial

于 2019-10-09T14:54:15.673 回答