我们有数百份表格的扫描副本；我们需要将每个图像与模板对齐，校正二维的平移和旋转。
在尝试了一些基于 FFT 的方法之后，我们使用 OpenCV 进行对齐，如使用 OpenCV 的图像对齐（基于特征）一文中所述，我们获得了最佳结果。
当它工作时，它完美地工作。但它通常会产生非常奇怪的结果。
有时结果会适度偏向第三维，但通常糟糕的对齐方式荒谬到类似于抽象艺术的地步。
有没有办法将 findHomography 限制为仅平面结果？如果没有，有没有办法在 findHomography 的输出中检测非平面结果？
下面的截图，蓝色区域是我的编辑。
