flow-project - 增加网格场景的车道

Question

我正在尝试修改 Grid Scenario 模板。更改 Horizo​​ntal_lanes 和 vertical_lanes 时，代码可以正常工作。

问题是我无法将车辆放置在其他车道上。每次修改 grid.py 时，我都会遇到不同类型的错误。

有没有更通用的网格场景或其他东西？

谢谢你。

Answer 1

我目前正在做同样的事情。

您必须考虑的第一件事是红绿灯的相位大小会发生变化。因此，您必须更改交通灯计划（字符串序列）以及green_wave_env.py（查找对函数的每次调用set_state()）。否则你会得到一个错误，说相位大小和“在线”程序有问题。

我能够将汽车添加到第二条车道。为此，您只需修改对vehicles.add()in的调用green_wave.py。我添加了选项lane_change_params和lane_change_controller.

在那之前它是好的，但现在我收到警告，因为车辆每次想要改变车道时都会发生碰撞。希望这会有用！

vehicles.add(
veh_id='idm',
acceleration_controller=(SimCarFollowingController, {}),
car_following_params=SumoCarFollowingParams(
    minGap=2.5,
    max_speed=V_ENTER,
    speed_mode="all_checks",
),
lane_change_params=SumoLaneChangeParams(
    lane_change_mode="strategic",
    model="LC2013",
),
lane_change_controller=(StaticLaneChanger, {}),
routing_controller=(MinicityRouter, {}),
num_vehicles=tot_cars)

Answer 2

我们在待办事项列表中添加了以下问题：https ://github.com/flow-project/flow/issues/682

但是，您应该可以修改基本示例以将车辆添加到额外的车道。要增加车道数，您需要将vertical_lanes 和horizo​​ntal_lanes 设置为大于1 的值。但是，红绿灯的基本环境不适合多于1 条车道，因此您必须修改红绿灯指令以使这行得通。目前，环境对它进行了相当硬的编码，因为每条车道只有一个红绿灯，因此您肯定需要进行更改才能扩展它。如果你确实延长它，请打开一个 PR！同时，您可以跟踪我链接的问题的进度。

尤金