python - 我们如何将 C 结构传递给 Python？

Question

我是 C 和 Python 的新手。这些天，我正在学习在 C 中嵌入 Python。当我从 C 中调用 Python 函数时，我想知道，我们如何将 C 结构传递给 Python？

提前非常感谢！

Answer 1

这份关于扩展和/或嵌入 Python 的文档可能会帮助您入门。

还有一个ctypes库可以动态加载本机 DLL 并在其中传入和传出类似 C 的结构（完全来自 Python 内部）。

Answer 2

The cleanest thing to do is probably to create a new type and implement tp_getattr, either returning the appropriate member of the struct or raising an exception depending on the argument passed.

Answer 3

这可能不是您想要的，但我们使用LCM在 c/c++、python、java 和 matlab 程序之间通过 udp 和多播共享 c 结构。这对于做机器人技术非常方便。