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在示例程序examples/sumo/grid.py（

在代码文件中，有关于这些探测器的任何代码。

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关于如何添加检测器，我找到了解决方案：

在代码上：

tl_logic.add("center0", phases=phases, programID=1,detectorGap=1,showDetectors=True,tls_type="actuated")
    tl_logic.add("center1", phases=phases, programID=1,detectorGap=1,showDetectors=True,tls_type="actuated")
    tl_logic.add("center2", phases=phases, programID=1,detectorGap=1,showDetectors=True,tls_type="actuated")
    tl_logic.add("center3", phases=phases, programID=1,detectorGap=1,showDetectors=True,tls_type="actuated")
    tl_logic.add("center4", phases=phases, programID=1,detectorGap=1,showDetectors=True,tls_type="actuated")
    tl_logic.add("center5", phases=phases, programID=1,detectorGap=1,showDetectors=True,tls_type="actuated")

有一个小问题是关于detectorGap，关于params.py/TrafficLightParams，关于detectorGap的描述是： 

detectorGap : int, optional
            used for actuated traffic lights
            determines the time distance between the (automatically generated)
            detector and the stop line in seconds (at each lanes maximum
            speed), **used for actuated traffic lights**

所以，我设置detectorGap =1，最大速度=35km/h，探测器的距离为：最大速度（km/h？）*detectorGap（s）。我的理解对吗？@nathanlct

结果是：在此处输入图像描述

于 2019-07-23T03:09:45.750 回答
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对于检测器，请查看类中add函数的文档字符串：flow/core/params.pyTrafficLightParams

file : str, optional
    which file the detector shall write results into

有关平均回报和速度，请查看flow/core/experiment.py第 145 行。

于 2019-07-21T20:46:37.683 回答