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我目前正在使用指南针步态示例。我正在尝试可视化机器人的计划路径。当机器人跟踪路径时，有没有办法在可视化器上的模拟过程中动态可视化几条线？

我正在考虑直接从这里发布 lcm 消息，但我发现要获得正确的序列有点困难。是否有一个子模块我可以检查以更好地了解这一点？

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