graphics - 为多视图立体合并深度图？

Question

有没有一种简单的合并深度图的方法？我从 3 个不同的位置为雕像拍照。然后每个立体对产生视差图。我使用三角测量将其重新投影到深度。最后我得到 3 组 3d 点。如何将它们合并为一个 3d 模型？

Answer 1

我想可以为此使用迭代最近点算法。