我正在修改../flow/scenarios/grid.py和.../examples/rllib/green_wave.py中的SimpleGridScenario类，以便我可以将我的简单网格变成每个走廊场景的双车道。我添加了它们，还设置了新的连接，以便车辆可以左右转弯。这显示在所附图像中。对于每种方法，第一条车道允许车辆左转并直行，第二条车道允许车辆右转并直行。
不幸的是，每次我运行模拟时都会收到以下错误：
错误：tls 'center0'，程序 'online' 中的相位大小不匹配。退出（错误）。
有谁知道为什么？
我已经在 sumo-gui 中验证了相位大小，它是 16，这是正确的，因为我每次进近有 4 个可能的动作。
SimpleGridScenario > __init__()
phases = [{
"duration": "25",
"minDur": "8",
"maxDur": "45",
"state": "GGGgrrrrGGGgrrrr"
}, {
"duration": "7",
"minDur": "3",
"maxDur": "6",
"state": "yyygrrrryyygrrrr"
}, {
"duration": "6",
"minDur": "3",
"maxDur": "6",
"state": "rrrGrrrrrrrGrrrr"
}, {
"duration": "7",
"minDur": "3",
"maxDur": "6",
"state": "rrryrrrrrrryrrrr"
}, {
"duration": "25",
"minDur": "8",
"maxDur": "45",
"state": "rrrrGGGgrrrrGGGg"
}, {
"duration": "7",
"minDur": "3",
"maxDur": "6",
"state": "rrrryyygrrrryyyg"
}, {
"duration": "6",
"minDur": "3",
"maxDur": "6",
"state": "rrrrrrrGrrrrrrrG"
}, {
"duration": "7",
"minDur": "3",
"maxDur": "6",
"state": "rrrrrrryrrrrrrry"
}]
for i in range(self.row_num * self.col_num):
node_id = "center"+str(i)
traffic_lights.add(node_id, phases=phases, tls_type="actuated")
文件可以在以下链接下载： 流文件
不要忘记将场景目录中的 __init__.py 文件替换为您的文件！
更新：似乎可能有对 TLS 的在线修改，可能是 Traci。有关更多详细信息，请查看此（最后一条评论）：单击此处