老实说，我不知道这个问题是否更适合堆栈溢出、软件工程或物理学，所以如果我猜错了，请提前道歉。
我正在尝试用市售零件制造 3D 超声机（只是想看看我是否可以）。为此，我需要能够从固定的换能器阵列扫描超声波束。
我已经尝试过谷歌搜索光束转向技术，我发现的所有东西都在理论上很重要，但在实践方面明显不足。
那么，是否有一种算法可以告诉我相位角、强度等。我需要使用每个换能器将光束指向某个方向？如果这是不可能的（我强烈怀疑那个是 NP-Complete），是否有一种算法可以预测我可以用作适应度函数的光束角度？