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平台

  • 硬件：ESP-01
  • 开发环境：[Arduino IDE|
  • 操作系统：[Windows|

IDE 中的设置

  • 模块：[通用 ESP8266 模块|
  • 闪光模式：[DOUT]
  • 闪存大小：[512KB]
  • lwip 变体：|v2 低内存|
  • 重置方法：[ck]
  • 闪光频率：[40Mhz]
  • CPU频率：[80Mhz]
  • 上传使用：[SERIAL]
  • 上传速度：[115200]

问题描述

我使用 8 个超声波传感器和 esp8266-01 在arduino uno 的智能停车项目中工作，我将 TX ESP-01 连接到 arduino uno TX，将 RX 连接到 RX，每个传感器连接到一个 arduino 引脚，上传代码时，我将 GPIO0 连接到 GND，上传后删除它，当打开串行监视器时，它会打开重新连接（重新启动）的循环并仅显示 5 个值为 0 的传感器，

结果：

connecting..... connected:
192.168.1.11   
Distance0 : 0   
setting /number failed:   
Distance1 : 0   
setting /number failed:   
Distance2 : 0   
setting /number failed:   
Distance3 : 0   
setting /number failed:   
Distance4 :    
ets Jan  8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,7) 
wdt reset   
load 0x4010f000, len 1384, room 16    
tail 8   
chksum 0x2d 
csum 0x2d   
v8b899c12   
~ld

我的代码

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <FirebaseArduino.h>

#define FIREBASE_HOST "ْْْXXXXXXXXXXXXXXXXXX" 
#define FIREBASE_AUTH "XXXXXXXXXXXXXX" 
#define WIFI_SSID "AYMAN" 
#define WIFI_PASSWORD "01357911" 
//#include <Servo.h>

//Servo myservo;
const int ULTRASONIC_PIN[] = {2,3,4,5,6,7,8,9};

void setup(){ 
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD); 
  Serial.print("connecting"); 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { 
    Serial.print("."); 
    delay(500);
  }
  Serial.println(); 
  Serial.print("connected: "); 
  Serial.println(WiFi.localIP()); 
  Firebase.begin(FIREBASE_HOST, FIREBASE_AUTH);
}

void loop(){
  for(int x=0;x<8;x++){
     Serial.print("Distance");
     Serial.print(x);
     Serial.print(" : ");
     int result = readUltrasonic(ULTRASONIC_PIN[x]);
     Serial.print(result);
     Serial.println();
     if(result<150){
       Firebase_Setup(x);
      }
      delay(1000);
  }
  
  Serial.println("---------------------------------------------------------------------------------------");
  delay(1000);
}

int readUltrasonic(int pin){
 //Returns distance in cm
 pinMode(pin, OUTPUT);
 digitalWrite(pin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(pin, LOW);

 pinMode(pin, INPUT);
 return pulseIn(pin, HIGH, (unsigned long)60000) / 29 / 2;
}
//>--------------------------------------------------------------------------------------
void Firebase_Setup(int number){
  Firebase.set("Slot 1", 1);
  if (Firebase.failed()) {
      Serial.println("setting /number failed:");
      Serial.println(Firebase.error());  
      return;
  }
  delay(1000);
}
4

1 回答 1

0

“wdt reset”很可能意味着看门狗定时器重置处理器（结束您的程序）。

关闭看门狗或定期调用该函数以延长其超时时间。

于 2019-06-29T21:40:43.480 回答