0

当我使用 PointXYZRGB 和先前从场景颜色值定义的 RGB 值运行 pcl::concaveHull 重建时，返回的云的 RGB 值为零或黑色。

4

1 回答 1

0

使用 ConcaveHull.setKeepInformation(true)

于 2019-06-27T03:42:54.217 回答