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我使用非线性回归模型将 RSSI 值转换为距离，并且我有锚节点的三个坐标和距离。使用这三个锚节点，我可以使用三边测量技术来找到目标节点的坐标吗？

我遇到了这个链接来在 python 中实现三边测量概念。什么可以代替上述链接中使用的“earthR”变量？

如果上述链接不适用，谁能建议我在 python 中实现三边测量技术来识别 BLE 坐标？

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