我是 drake 的新手，我已经从源代码安装了 drake 并构建了 Matlab 绑定。但是，我没有在 drake 文档上找到任何分步教程。我不知道从哪里开始，有什么帮助吗？
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恐怕 matlab 用例不再得到官方支持。我们支持 python 接口（您可以使用 matlab 中的 python），但我们不再使用 matlab 进行测试。
于 2019-06-25T05:40:13.647 回答
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您可以学习广泛使用 Drake的 MIT 课程Underactuated Robotics 。
您还可以查看examples目录以获取示例
于 2019-06-27T08:55:19.947 回答