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我正在尝试通过蓝牙模块 hc05 控制伺服机械臂。所有东西都正确连接。我很困惑将使用哪个控制应用程序。而且蓝牙也不会向arduino发送任何数据，但灯在闪烁。谁有机械臂代码，请分享

我已经尝试了来自不同网站的几乎所有代码。

#include <SoftwareSerial.h> // TX RX software library for bluetooth

#include <Servo.h> // servo library 
Servo myservo1, myservo2, myservo3, myservo4; // servo name

int bluetoothTx = 10; // bluetooth tx to 10 pin
int bluetoothRx = 11; // bluetooth rx to 11 pin

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

只需要任何用于从蓝牙控制伺服的应用程序，也尝试从蓝牙发送数据但没有任何反应。

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这里真的没什么可做的。在没有连接蓝牙模块的情况下，舵机是否可以从 Arduino 工作？你在蓝牙的 RX 引脚上有 1k 和 2k 电阻来降低逻辑电平吗？权力呢？

以下是需要与 HC-05 建立的连接： https ://i.stack.imgur.com/I7I3x.png

不过不用担心 EN 引脚。无需将其连接到任何东西。

至于代码，请在 Arduino IDE 中查找默认伺服控制示例，然后为其添加蓝牙功能。

你也有办法与董事会沟通吗？某种向 Arduino 发送命令的应用程序？

这是这样做的人：https ://www.youtube.com/watch?v=gL7b8E_5aYs

他在描述中有一个指向该应用程序和他的代码的链接。

关于您的机械臂，这里是“如何实现机电一体化”。这家伙制作了具有启发性且易于遵循的 Arduino 视频。这是他的机械臂视频。（描述等中的源代码和应用程​​序）：https ://www.youtube.com/watch?v=_B3gWd3A_SI

于 2019-06-22T09:17:55.280 回答
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您是否在两台设备上都打开了蓝牙？你把它配对了吗？

你知道蓝牙中的 AT 命令模式吗？当您遇到连接和密码问题时，很高兴知道。

我正在为我的机器人 arduino 使用 arduino 蓝牙 RC Car，您也可以将它用于机械臂测试连接。

于 2019-06-22T08:50:11.040 回答