python - 尝试使用 RGB 滤波器在卷积上实现分割技术的问题

Question

我正在研究橘子树图像的分割[图 5]。

我正在尝试复制和实验我在 Malik、Zeeshan & Ziauddin、Sheikh & Ahmad、Reyyan & Safi、Asad 上的发现。（2016 年）。用于作物产量估算的树上柑橘类水果的检测和计数。国际高级计算机科学与应用杂志。7. 10.14569/IJACSA.2016.070569。[图片 1 和 2]

我想使用的技术是带有过滤器掩码的图像卷积（在我提到的文章和下面的文章中的字母 B 中进行了描述）。

MALIK (2016) 论文使用 AB Payne、KB Walsh、P. Subedi 和 D. Jarvis 论文中提出的技术，“使用图像分析-分割方法估计芒果作物产量”，农业计算机和电子学，卷. 91，第 57-64 页，2013 年。[图片 3 和 4]

我也尝试应用 NDI 效果，但我的代码出错。我该怎么做才能得到我在两篇论文上找到的结果？

我正在使用 python 3、OpenCV 和 Jupyter Notebooks。首先我尝试计算 NDI：

NDI =  np.ones(np.shape(fruta), dtype= 'float64')
for i in range (len(fruta)):
    for j in range (len(fruta[i])):
        if (fruta[i,j,1] + fruta[i,j,2]) == 0:
            NDI[i,j,0] = 0
        else:
            NDI[i,j,0] = int( int(int(fruta[i,j,1]) - int(fruta[i,j,2]) ) / int(int(fruta[i,j,1]) + int(fruta[i,j,2]) ) )

我收到了这个错误：

C:\Users\pili_\Anaconda3\envs\python-cvcourse\lib\site-packages\ipykernel_launcher.py:4: RuntimeWarning: overflow encountered in ubyte_scalars after removing the cwd from sys.path.

这似乎是图像格式或其他方面的错误。

我也尝试过使用我想要实现的效果（带滤镜的卷积），但是效果并不理想，不知道我应用对了没有（我没有先应用NDI就应用了，是不是有问题？）：

frutaNovo =  np.ones(np.shape(fruta), dtype= np.uint8)
frutaRGB = np.ones(np.shape(fruta), dtype = np.uint8)
kernel = np.ones((3,3),np.float32)/9
frutaRGB = cv2.filter2D(frutaLab, -1, kernel)
for i in range(len(frutaLab)):
        for j in range(len(frutaLab[i])):
            soma = (int(frutaRGB[i,j,0]) + int(frutaRGB[i,j,1]) + int(frutaRGB[i,j,2]))
            if soma == 0:
                frutaNovo[i,j] = 0
            else: 
                frutaNovo[i,j] = soma/3
ret, frutaNovo = cv2.threshold(frutaNovo,150,255,cv2.THRESH_BINARY)
displaygray(frutaNovo)

马利克纸：[图 1]