我想知道如何在 tutorial01 的系统中添加训练有素的 RL 控制车辆。
我已经运行了 tutorial04_rllab。我添加了一个名为“r1”的 RL 控制车辆并成功训练它。现在，当我想在 tutorial01 中做同样的事情时，我不能。看来这辆 RL 控制的车辆表现不佳。
难道是因为我没有添加训练有素的RL控制车辆？
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当您使用 rllab 训练 RL 策略时，它会生成一组 .pkl 文件，其中包含该策略的内容，例如网络的权重。您可以按照此处的说明可视化此策略：https ://flow.readthedocs.io/en/latest/visualizing.html 。如果您也想在新的模拟中运行它，也可以从 pkl 文件中提取权重/偏差；但是，这不是我们目前支持的东西，您必须使用 Visualizer_rllab 进行一些刺激。我希望这有帮助！如果您有任何其他问题，请告诉我们。
于 2019-06-11T22:19:33.820 回答