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加速度计、陀螺仪和指南针中的哪一个被用于这个“传感器”Rotation_Vector？

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根据我的经验，经过一些测试，“我认为”加速度 + 磁电机 + 陀螺仪 + 指南针可能

我可以假设因为 YAW 不会漂移并且在磁场扰动附近非常准确

于 2011-11-09T13:22:34.580 回答