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我正在研究 2d 游戏的简单物理学，我想要帮助我尝试做一个模拟。

我有一个酒吧会落在地上的一个固定球上，下面是 xaml：

<Canvas Background="CornflowerBlue">
    <Rectangle Name="bar" Width="200" Height="20" Fill="Cornsilk" Canvas.Left="250" Canvas.Top="50" />
    <Ellipse Name="ball" Height="50" Width="50" Fill="PaleGreen" Canvas.Left="380" Canvas.Top="250" />
</Canvas>

在酒吧开始下降之前

我已经完成了所有的计算来模拟杆因重力而下落，但我真正需要帮助的是，一旦杆击中球，它的一侧会在地面上，另一侧会在球上，这可能很漂亮很多用 xaml 表示：

<Canvas Background="CornflowerBlue">
    <Rectangle Name="bar" Width="200" Height="20" Fill="Cornsilk" Canvas.Left="250" Canvas.Top="246.675" RenderTransformOrigin="0.5,0.5" >
        <Rectangle.RenderTransform>
            <TransformGroup>
                <ScaleTransform/>
                <SkewTransform/>
                <RotateTransform Angle="-18.897"/>
                <TranslateTransform/>
            </TransformGroup>
        </Rectangle.RenderTransform>
    </Rectangle>
    <Ellipse Name="ball" Height="50" Width="50" Fill="PaleGreen" Canvas.Left="380" Canvas.Top="250" />
</Canvas>

酒吧在地上

而且我不知道如何让杆的左侧触地，而左侧将在物理术语中超过球。

我知道有像 Farseen 这样很棒的物理引擎，但我只是想了解它在这种情况下是如何工作的。

我知道如何根据时间获得横杆的 Y，所以我一直检查它直到它与球相撞，但那之后呢？

谢谢！

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刚体物理模拟不是一项简单的任务，除非您对该主题非常感兴趣，否则我建议您使用物理库。但是，如果您对此感兴趣，我建议您查看基于物理的建模SIGGRAPH 课程笔记、Brian Mirtich关于脉冲动力学的论文，也许还有Kenny Erleben关于多体动力学的论文。

这些提供了如何实现刚体动力学的非常深入的描述。

于 2011-04-12T18:49:52.757 回答