我发现在最新版本的webots（2019a）中，无法编辑内置机器人的模型树节点。它们似乎被封装了，并且没有 Children 节点。我希望通过内置机器人的示例来学习建模，但在以前的版本（7.0.3 版）中它是可编辑的。
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机器人定义确实大部分时间都封装在我们所谓的 PROTO 节点中。
- 原型描述：https ://www.cyberbotics.com/doc/reference/proto
- 关于如何创建自己的 PROTO 节点的教程：https ://www.cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-7-your-first-proto
但是您可以通过右键单击节点上的场景树并选择“转换为基本节点”来删除此“封装”。这将完全“取消原型化”节点，您将能够看到完整的层次结构（包括“子”节点）
于 2019-05-29T16:49:39.553 回答