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我正在尝试使用工具链（/home/amruta/Downloads/poky-glibc-x86_64-core-image-weston-sdk-cortexa7hf-neon-toolchain-2.4.2.sh）交叉编译 C 代码（在 yocto 之外），用于瑞萨 G1E模块。交叉编译遵循的程序：

  1. 安装给定的工具链

  2. 设置环境：

amruta@amruta-OptiPlex-3060:~$ . /opt/poky/2.4.2/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
  1. 在同一终端编译：
amruta@amruta-OptiPlex-3060:~/amruta/amruta_projects/G1E/EnergyMeterApp1/src$ $CC *.c -o Energymeter -L /opt/poky/2.4.2/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libmosquitto -I /opt/poky/2.4.2/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/

用于交叉编译的源文件：

amruta@amruta-OptiPlex-3060:~/amruta/amruta_projects/G1E/EnergyMeterApp1/src$ ls
client_shared_lib.c  EnergyMeterApp1.h  GenericFunctions.c  modbus                 ProcessHandler.c
client_shared_lib.h  FileLogger.c       GenericFunctions.h  mosq_pub_sub_client.c  ProcessHandler.h
FileLogger.h       libconfig.h         mosq_pub_sub_client.h  ReadAllConfigs.c
EnergyMeterApp1.c    GenericDefns.h     Makefile            mosquitto.h            ReadAllConfigs.h

lib 目录中已经存在的库文件

amruta@amruta-OptiPlex-3060:~$ ls /opt/poky/2.4.2/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib | grep libmos
libmosquitto.so.1
amruta@amruta-OptiPlex-3060:~$ ls /opt/poky/2.4.2/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib | grep libconf
libconfig.so.9
libconfig++.so.9
libconfig.so.9.2.0
libconfig++.so.9.2.0
amruta@amruta-OptiPlex-3060:~$

包含目录中的头文件

amruta@amruta-OptiPlex-3060:~$ ls /opt/poky/2.4.2/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/ | grep mos
mosquitto.h

amruta@amruta-OptiPlex-3060:~$ ls /opt/poky/2.4.2/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/ | grep libconfig
libconfig.h

构建输出（部分）：

amruta@amruta-OptiPlex-3060:~/amruta/amruta_projects/G1E/EnergyMeterApp1/src$ $CC *.c -o Energymeter -L /opt/poky/2.4.2/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libmosquitto -I /opt/poky/2.4.2/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/ 

/tmp/ccBMhPYg.o: In function client_id_generate': 
client_shared_lib.c:(.text+0x64): undefined reference to mosquitto_lib_cleanup' 
client_shared_lib.c:(.text+0x144): undefined reference to `mosquitto_lib_cleanup' 

/tmp/ccRMPfVp.o: In function ReadEnergyMeterConfigs': 
ReadAllConfigs.c:(.text+0x374): undefined reference to config_init' 
ReadAllConfigs.c:(.text+0x384): undefined reference to config_read_file' 
ReadAllConfigs.c:(.text+0x3c8): undefined reference to config_destroy'

请建议成功的交叉编译。

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指定库目录 ( -L <dir>) 不会导致其中的任何库被链接。该-L开关仅告诉链接器在哪里查找由开关指定的库-l <lib>，而您没有这些库。

例如，您需要添加-l mosquitto到链接 libmosquitto.so。libconfig.so-l config也是如此。

通常，对于任何库 libXXX.so 或 libXXX.a，您将其与-l XXX. 在这种情况下对库进行版本控制时，将链接最新版本。要链接特定版本，您不要使用-l <lib>，而只需将特定 .so 文件的路径指定为不带“ -”开关的输入。

于 2019-05-25T07:39:42.140 回答