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我正在尝试在 processing.js 中通过移动枢轴来模拟钟摆。我的问题是,如何根据枢轴速度计算我的钟摆摆动的角度(当枢轴移动时)?我搜索了所有网络,但在方程式中总是知道角度。有没有什么方程可以从移动中计算出来?