我希望在移动臂的末端有一个触摸传感器。但是，通过 Python API，getDevice('touch_sensor') 仅返回直接位于 Robot 父级下的传感器。
有没有办法让我得到一个嵌套的传感器（在一个关节下），或者让一个在父级下的传感器与另一个关节一起移动？
我尝试将传感器的边界框设置为嵌套在移动关节下的形状/变换，但它只是采用形状的原始位置并且在关节移动时不会更新。
我还尝试将传感器直接放在关节下方，在这种情况下它确实会移动，但是我无法从 python API 访问它。（使用获取设备返回无）