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Orange pi 4g iot+ android 8.1= 引脚呢?

我是android的初学者,请帮我解决这个问题:

我有Orange pi 4g iot 和 Android 8.1(来自http://www.orangepi.org/downloadresources/

所以,从手册中我现在如何检查来自adb 的引脚状态:

猫/系统/设备/虚拟/杂项/mtgpio/pin

但如果我想改变它:

回声-wdout123 1 > 引脚

我有这个

/system/bin/sh: 无法创建 pin: 只读文件系统

我该如何解决

我已经尝试过:

mount -o rw,重新挂载 /system

主要问题是 如何接收来自传感器的数据(不仅仅是状态),如 nmea 数据或来自 nfc 传感器的数据?

ps我想在android studio中制作android应用程序,但我不知道如何从应用程序中的引脚接收数据......
我尝试了android.things(不支持我的橙色),pi4j(但失败了,也许因为我是初学者)我也在谷歌上搜索了很多东西来找到与我的项目类似的东西。

欢迎任何帮助!

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