drake - 在 macOS 上安装 Drake Source 后，如何运行示例？

Question

使用“macOS 上的源安装”安装 drake 后，“Bazel built//...”和“Bazel test//...”就完成了。问题是：我如何运行示例，例如 examples/acrobot/run_swing_up ？我应该输入如下命令： Bazel-bin/examples/acrobot/run_swing_up 吗？

Answer 1

是的，您可以通过bazel run或运行它./bazel-bin（后者更适合运行多个进程，具有标准输入访问权限等）：

https://drake.mit.edu/bazel.html

一些示例还包含有关如何运行它的简短 README 或文档；例如：

• 雅科臂
• 斜面