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我想在我的应用程序中显示一些雾/鸟瞰图。但我只想使用从相机到模型的 x,y 世界距离来确定外观。

我已经设法通过这个计算得到了从相机到模型的有符号 z 距离。

VTM 深度

红色对象与相机的 z 距离为正，蓝色对象与此实现相反，其中所有值似乎都是正的。

顶点着色器：

uniform mat4 u_mvp;   // Model-View-Projection-Matrix
uniform mat4 u_mv;    // Model-View-Matrix
uniform vec4 u_color; // Object color
attribute vec4 a_pos; // Vertex position
varying vec4 color;   // Out color

// Fog
const float density = 0.007;
const float gradient = 1.5;

void main() {
    gl_Position = u_mvp * a_pos;

    // Fog
    float distance = -(u_mv * a_pos).z; // Direct distance from camera

    // 4000 is some invented constant to bring distance to ~[-1,1].
    float visibility = clamp((distance / 4000.0), 0.0, 1.0);

    color = mix(vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0), u_color, visibility);

    if(distance < 0){
        color = vec4(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);
    }
}

片段着色器：

varying vec4 color;

void main() {
    gl_FragColor = color;
}
  • 为什么可能有负 z 值？还是很常见？
  • 如何计算到相机的 x,y 世界距离？
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1 回答 1

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如果要获取到相机的距离，在 [-1, 1] 范围内，则可以使用剪辑速度协调。剪辑空间坐标可以通过Perspective divide转换为标准化的设备坐标。标准化的设备坐标 ( x,y和z) 在 [-1, 1] 范围内，可以轻松转换到 [0, 1] 范围内：

gl_Position = u_mvp * a_pos;                 // clip space

vec3 ndc = gl_Position.xyz / gl_Position.w;  // NDC in [-1, 1] (by perspective divide)

float depth = ndc.z * 0.5 + 0.5;             // depth in [0, 1]
于 2019-04-24T15:29:42.707 回答