dataset - 在 KITTI 数据集中，哪个序列的初始速度为 0？

Question

我也想在 ROS 的 Google Cartographer 中使用KITTI 数据集做 SLAM（同时定位和映射）。

我需要一组 KITTI 序列（来自Raw或Odometry数据集），其中车辆在该序列中的初始速度为 0。我可以使用哪个序列？

Answer 1

我不知道到底是哪一个，但数据集带有一个 txt 文件，该文件有一个基本事实解决方案，可以告诉你第一帧的速度。