java - 我如何编程蜘蛛的行走动作？

Question

我正在编写一个应该具有真实运动的蜘蛛。目前我正在使用这个站点作为腿应该如​​何移动的参考，但我不确定如何实现它。

http://www.mechanicalspider.com/comparison.html

我知道一些点以分配给 x 或 y 值的正弦波运动移动，而围绕固定点旋转的点很简单，但我不明白底部的两个“英尺”点是如何移动的其他点。我不是在这里寻找代码，而是解释如何将其转换为代码。

请不要犹豫，问我是否不够清楚，谢谢。顺便说一句，我正在处理中构建它。

Answer 1

您可以阅读逆运动学。