c# - Hololens 运动识别

Question

我开始使用 Hololens（第 1 代），现在我需要识别眼镜是在移动（比如有人戴上它们，例如旋转头部或向前走）还是保持不动（例如躺在桌子上）。有任何工具或库吗？或者也许可以访问传感器数据？

编辑：我从 Microsoft 获取了示例应用程序，在 Unity 中预构建并在 VS2017 中运行。然后我找到了获取相机位置的代码：

float quaternionX = Camera.main.transform.rotation.x;

但它总是让我失望System.AccessViolationException

编辑2：

好的，看起来我调用Camera了错误的线程。SpatialMappingObserver.Update()如果我在（本 Microsoft 示例的一部分）中放入相同的调用，它工作正常。我想知道，VS2017 中的异常如何不清楚。

score 2 · Accepted Answer

由于您没有提供太多信息，而且我不知道您在使用什么，我将分享我的想法，我将如何在我的项目中做到这一点。所以我正在使用最新的 HoloToolkit（有人称之为 mrtk，而不是 v1 和 v2）和 Unity LTS 2017。我在场景中有一个摄像头，它代表全息透镜，所以你可以访问它的变换。

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