我正在处理PLC
设备和我的公司之间的连接PC
。这PLC
是已知的Siemens S7-200
,我正在使用vb.NET
. 可能我应该使用另一种语言,但这vb.NET
是我更习惯的语言。为此,我还使用PPI
协议COM1
和 LibNoDave
库来建立连接。
我正在测试的程序必须有Input 0.0
On
,所以我附加了一个开关来实现它。我还做了一个vb console
读取(和写入) and 的状态Inputs
(Outputs
作为LED
设备上的物理指示器)以及 的状态Bit memories
:
控制台阅读器(LEITOR
部分 - 抱歉)按我的预期工作,如果是这种情况,所有 Q、I 和 M 都正确亮起。
问题是,要运行PLC
程序,我还必须点亮Q 1.1
。Ladder Network
描述这一点的具有以下逻辑映射:
我知道我必须使用代码:
Public FDS As libnodave.daveOSserialType 'Serial type
Public DI As libnodave.daveInterface 'Interface
Public DC As libnodave.daveConnection 'Connection
Public lPPI As Integer = 0 'Local
Public pPPI As Integer = 2 'PLC
Public RES As Integer = 0 'Response
Public REP As Integer = 0 'Response
Public buf(100) As Byte
Sub Code()
FDS.rfd = libnodave.setPort("COM1", "9600", AscW("E"))
DI = New libnodave.daveInterface(FDS, "IF1", lPPI, libnodave.daveProtoPPI, libnodave.daveSpeed93k)
DI.setTimeout(1000000)
DC = New libnodave.daveConnection(DI, pPPI, 0, 0)
RES = DC.connectPLC
'Write on PLC:
RES = DC.writeBytes(...
End sub
该代码工作正常,没有错误并建立连接(直到最后一个RESponse
)。
这是问题所在:我可以通过执行以下操作来点亮Output 1.1
(在设备上和 上console
):
RES = DC.writeBytes(libnodave.daveDB, 1, 1500, 16, buf)
在哪里
buf = BitConverter.GetBytes(libnodave.daveSwapIed_16(30))
通过将这两个步骤再重复五次(再一次,30
再用两次50
,最后再用 两次50
)。
我很确定我做错了什么,但是对于像我这样的人(刚刚开始),网上并没有很多这些命令描述。
谁能解释发生了什么?还有,我怎么能Q 1.1
一步点亮?