我需要计算斯图尔特平台顶板的应用程序的斯图尔特平台尺寸，最大宽度为 19 英寸，长度为 19 英寸。此外，高度不应超过 25 英寸。Stewart 平台应该能够承受 100 公斤的重量。预计达到的最大倾斜角为 20 度。这个 Stewart 平台在每条腿上使用 6 个伺服电机运行。
到目前为止，参考了以下网站以获得计算。 https://memememememememe.me/post/stewart-platform-math/
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