问题是如何使用 Java 使用 Roomba？
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RoombaComm是一个用于通信和控制 Roomba 的 Java 库。它适用于 Mac OS X、Linux 和 Windows。
于 2011-04-02T12:50:20.880 回答
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您可以轻松地在 java 中对 roomba 进行编程！确实，roomba 的处理器上没有太多内存可以真正做...任何事情 - 哈哈，但您可以使用它的 SCI 命令接口向它发送运动命令。
因此，如果您使用单独的设备在 java 中编程，然后使用简单的串行电缆来传递您希望 roomba 执行的运动命令，那么您应该很好！
任何类型的微控制器都可以工作，并且 Roomba 上的串行端口的好处是您可以从中获取电源 (5v) 以及为控制器供电。我推荐的一种方法是找一个rootooth来玩。它是用于 Roomba 的蓝牙适配器，可以让人们在不受电线限制的情况下使用该设备。
无论哪种方式，串行接口都是非常基本的。该网站对如何使用串行命令控制 Roomba 进行了很好的介绍性概述： http ://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/1-Introduction-to-Roomba-Programming/15.html
您可以将数据传输到主机，甚至可以将您的计算机放在机器人上并让它做很多事情！
希望这可以帮助！
于 2012-07-06T00:50:29.017 回答