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我想使用 BLE UART（BleNordicUART 模块）和我的自定义固件来打印简单的调试输出（我没有编程夹具）。我在 wiki 或来源中没有找到任何有关 BLE UART 的信息。我可以从我的 Android 设备上找到并连接到 BLE UART 服务，但没有收到任何数据。

有人可以帮忙吗？

谢谢

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在 BleController.hpp 中找到 send_ble_nus_data() 函数。

于 2019-03-16T21:02:31.023 回答
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使用 BLE Nordic UART 的替代方案是DebugService，它可以为您提供实时调试消息并将它们存储到 EEPROM 以供以后检索。

这方面的文档仍然有点稀疏（请参阅：MovesenseCoreLib中的 debug.yaml），但这是简短版本：

在代码中写入（信息级别）调试消息（其他级别请参见：DebugLogger.hpp）：

DebugLogger::info("stateChange DOUBLETAP: newState = %d", stateChange.newState);

要通过 BLE 获取 DebugMessages：

  • 订阅路径/System/Debug/{Level}其中 {Level} 是以下之一：

    • “致命”：0
    • “错误”：1
    • “警告”：2
    • “信息”：3
    • “详细”：4

要将调试消息存储到 EEPROM，您必须在 App.cpp中定义要使用的内存区域，并确保它不与日志内存重叠。定义示例（16kB 用于调试，其余用于日志）：

// Define 16kB DEBUG message area
// NOTE: If building a simulator build, these macros are obligatory!
DEBUGSERVICE_BUFFER_SIZE(6, 120); // 6 lines, 120 characters total
DEBUG_EEPROM_MEMORY_AREA(true, 0, 16384)
// Rest of the EEPROM is for Logbook 
LOGBOOK_MEMORY_AREA(16384, (384 * 1024)-16384);

...并使用 PUT on /System/Debug/Log/Config 配置要存储到 EEPROM 的最低级别。

要从 EEPROM 中获取条目，请在/System/Debug/Log上使用包含最大时间戳（在 Movesense >=1.9 中使用“Id”）的查询对象执行 GET（GET 一次最多返回 4-6 个条目，因此您必须反复调用它才能获取所有条目）。

全面披露：我为 Movesense 团队工作

于 2019-03-18T11:39:36.907 回答