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我从 IMU 传感器获取磁力计 x 和 y 幅度,并使用这些我通过 atan2(my, mx) 获取航向。但是,我想实现一个卡尔曼过滤器来过滤标题。我想知道我将使用的参数是什么?我是过滤新手。如果可能的话,我想在 python 中执行此操作。