algorithm - 了解 RANSAC 优化

Question

我已经阅读了维基百科的文章并观看了一些关于 RANSAC 的视频。

如果我理解正确，优化 RANSAC 的众多方法之一如下：

1. 根据wikipedia，它的最大迭代次数：

2. 根据这个网站，在寻找适合数据的线的示例中，我可以使用以下公式而不是根据所有数据样本检查我的模型，并找到允许我确定 2选点不错。

,

其中 N = 样本数

e = 一个点是异常值的概率

s = 样本中的点数

p = 我们得到一个好的样本的期望概率

我对第二次优化最感兴趣，因为我找不到太多关于它的信息。这个对吗？它叫什么名字？

Answer 1

第一种和第二种表示是一样的。