iphone - Core Motion 的传感器融合算法是否利用了卡尔曼滤波器？

Question

Core Motion 的传感器融合算法是否利用了卡尔曼滤波器？

Answer 1

2016 年 6 月 22 日更新

根据苹果提供的文档，

Core Motion 的传感器融合算法提供的已处理设备运动数据提供了设备的姿态、旋转速率、校准磁场、重力方向以及用户赋予设备的加速度。

也就是说，目前已经提供了某种传感器融合算法。我无法从这条信息中判断该传感器融合算法是卡尔曼滤波器还是同样好的算法。

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_{（从 2011 年开始回答。）}

不，根据这篇文章。

2011 年 8 月 20 日更新

Apple 的文档（注意：此链接页面已于 2016 年 6 月 22 日之前消失）尚不清楚实际提供了什么。它似乎不是卡尔曼滤波器的实现。

据 Kay（他给我发了上面的链接）说，他自己的卡尔曼滤波器提供了更好的结果。