embedded - 是否可以使用 SocketCAN 在一个设备中生成 CAN 消息并在另一设备中转储 CAN 消息？

Question

我正在使用 SocketCAN 和 CANtact 工具包来发送和接收 CAN 消息。我正在使用两个 CANtact 工具包，一个用于发送 CAN 消息，另一个用于接收 CAN 消息，两个 CANtact 工具包都通过 DB9 母头连接到 DB9 母头，另一端连接到笔记本电脑的 USB 端口。

我使用以下 SocketCAN 命令首先配置它们

sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe slcan
sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyACM0 slcan0
sudo ip link set slcan0 up

以上命令适用于第一个 CANtact 工具包，然后我连接了第二个 CANtact 工具包并使用以下命令对其进行配置

sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe slcan
sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyACM1 slcan1
sudo ip link set slcan1 up

我在两个不同的终端中执行了这些步骤

在第一个终端，我给了

cangen -v slcan0

在第二个终端，我给了

 candump slcan1

我在 2 号航站楼没有收到任何 CAN 消息，但如果我给

cangen -v slcan0

在第一个终端和

candump slcan0

在第二个终端中，我可以查看发送的 CAN 消息

这意味着 CAN 消息在两个 CANtact 工具包之间没有通信如何解决？还是我犯了什么错误？

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