graph-algorithm - 当 RRT 用于没有解决方案的配置空间时会发生什么？

Question

当 RRT 或其变体（例如 RRT-connect）用于没有解决方案的配置空间时会发生什么？（例如，当所有现有路径都没有碰撞时）

它只是永远循环吗？

Answer 1

是的，它永远循环，直到它满足某种终止条件（例如超过设定的计划时间限制）。